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半自动钉箱机自动控制和伺服系统技术介绍

发布时间:2017-09-29    字号:    

半自动钉箱机的自动控制的理论基础是自动控制原理,分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论研究对象主要是单变量的线性时不变系统。它所使用的数学工具是拉氏变换。用传递函数方法在频率域内进行系统分析。其控制原理是负反馈闭环系统,以自动调节器作为反馈控制系统的中心环节,因此经典控制理论亦称自动调节原理。

钉箱机

现代控制理论是以多变童、非线性、时变系统为研究对象。其所用数学工具是线性代数、矩阵论和集合论。它是用状态空间法在时间域内进行系统分析,用状态方程描述系统过程。根据当前的状态及条件,分析估算好下一步的状态。现代控制理论研究的主要内容是最优控制、随机控制、自适应控制和鲁棒控制等。


半自动钉箱机伺服系统包括运算处理环节、功率放大环节、驱动环节、检测环节及反馈环节等几部分。当然简单的开环伺服系统中没有检测环节和反馈环节。


运算处理环节的主要作用是把被控参数的实际值与给定值进行比较和运算,产生误差信号的大小和方向,以确定驱动部件的运动的速度与方向。微型计算机技术的发展,给伺服系统带来了新的动力.目前运算处理环节中大都应用了微型计算机,使许多先进、有效的控制算法得以实现,大大提高了系统的性能和运行效率。


功率放大环节的主要作用是将运算处理环节输出的误差信号进行功率放大,使驱动部件沿着误差信号减小的方向运动,并根据误差信号变化趋势,及时调整功率放大系统,控制驱动部件运动的速度。


驱动环节的主要作用是驱动机械执行机构运动,迅速准确地到达指定位置或指定速度。检测环节的作用是对机械执行机构或驱动部件的运动参数(如位移、速度等)进行测蚤,并变换成电信号作为系统的反馈信号。



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